¿Qué diferencia hay entre la memoria contextual y las memorias?

Son dos cosas distintas y complementarias:

Memoria contextual

Es la memoria de la conversación actual. El agente recuerda hasta 20 mensajes anteriores del mismo chat, para no perder el hilo. Es temporal: vive dentro de esa conversación y no se comparte con otros chats.

Memorias del usuario

Son hechos persistentes que se guardan en la sección Memorias. No dependen de un chat concreto: cualquier agente con memoria activada los tiene disponibles siempre.

En resumen: la contextual mantiene el hilo del chat; las memorias hacen que el agente te conozca a largo plazo. Por eso, si algo debe sobrevivir a la conversación ("mi empresa se llama Nubira"), conviene guardarlo como memoria y no confiar en el contexto.